Музейный комплекс, официально открытый в 1945 году, расположен в селе Радищево Кузнецкого района Пензенской области.

Ранее село носило название Верхнее Аблязово в честь прадеда великого русского писателя А.Н.Радищева Г.А.Аблязова. В этой фамильной вотчине Радищевых писатель провел свои первые 7 лет. Прадед Аблязов многое сделал для родового гнезда: построил церковь (1730 год), в одном приделе которого находится фамильный склеп, где похоронены родители А.Н.Радищева, брат Михаил, младший сын писателя Афанасий; большой барский дом. Раньше барский дом через второй этаж соединялся с церковью крытой деревянной галереей и создавал сооружению хоромный вид. На первом этаже располагались подсобные помещения, жила прислуга. На втором были барские покои. К концу XIX века дом пришел в ветхость и был продан на слом последним владельцем.

Сегодня в архитектурный ансамбль бывшей усадьбы входит двухэтажный дом Радищевых, восстановленный на основе сохранившегося фундамента в 1995 году; и церковь Спасо-Преображения, являющейся памятником архитектуры первой половины 18 века с уникальными фресками того же времени. Сюжеты фресковой росписи, фрагменты резного иконостаса, напольные чугунные плитки с инициалами владельцев, иконы – все это является главной ценностью Спасо-Преображенского храма. В экспозиции музея собраны мемориальные бытовые вещи, принадлежавшие родственникам писателя, уникальные экземпляры книг, периодические журналы и альманахи того времени, раритетные издания книги «Путешествие из Петербурга в Москву», документальные и изобразительные материалы. Открыты экскурсии для детей, студентов и взрослых Пензенской области. Будут очень интересны для иностранных туристов для знакомства с уникальным явлением отечественной культуры: русской дворянской усадьбой 18 века и творчеством писателя – философа А. Н. Радищева. В восстановленном доме предполагается разместить экспозицию “Тяжкий путь познания. Жизнь и творчество А.Н. Радищева”.