Набережная реки Мойки является одной из известных живописных улиц города Пенза, берет свое начало от улицы Замойского и проходит до улицы Свердлова. Упоминания о ней встречаются в письменных источниках в 1818 году. Возникла Набережная реки Мойки с улицы Чкалова, расположившись вдоль одноименной реки, которая впадала до 1945 года в Пензу. Из-за изменения русла Суры Мойка также стала впадать в нее с 1945 года. В конце ХХ века Мойку заключили в подземный коллектор прямоугольной формы.
На сегодняшний день Набережная реки Мойки фактически не проходит вдоль этой речки, а является набережной Суры. Она имеет строения только с одной стороны, соединена с улицей Салтыкова-Щедрина и является одной из центральных в Пензе. На этой части городской территории сегодня расположились городская поликлиника, а также Отдел социального обеспечения областного военкомата.
Набережная реки Мойки дублирует следующие улицы: Кирова, а также Чкалова. В начале июня 2016 года здесь начались масштабные ремонтные работы, поэтому она временно закрыта для движения транспортных средств. С этой улицы открывается отличный вид на Суру, поэтому здесь любят совершать пешие прогулки любители красот родной природы и достопримечательностей своего города.